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宝鸡二电厂#3、#4 300MW DEH控制系统应用案例----太极TD5000计算一、系统简介 在信息产业部和原电力部、机械部领导对开发国产化高技术、高性能分散式控制系统(DCS),以取代进口产品的倡导、敦促和支持下,1996年由太极计算机股份有限公司、东方汽轮机厂和航天部上海812所合作,开始了拥有自主知识产权的DCS系统的研制与开发,并确定了DCS系统首先用于宝鸡二电厂#3、#4 300MW汽轮机组的调节控制系统(DEH),300MW是我国主力机组,起点很高,意义很大。三方紧密合作,优势互补、研制开发工作进展顺利,使宝鸡二电厂的#3、#4 300MW汽轮机DEH系统分别于2000年9月和2001年2月顺利投运,并于2002年4月#3、#4机组顺利达标(符合电力部的运行标准)。 DEH技术原理就是以汽轮机转速、负荷等为反馈信号,利用计算机闭环控制系统的原理控制机组的高、中压调节阀的开度以控制流入机组高、中压汽缸的蒸汽的流量,从而达到控制汽轮机转速和负荷,实现了汽轮机的启动、升速、定速、并网、带负荷等过程。最终达到汽轮机运行操作的全过程自动控制,系统还具有对所控机组的寿命计算及安全保护控制功能,是汽轮机自动运行不可缺少的控制系统。 二、系统主要功能、特点 1. 系统主要功能: 远方自动挂闸,阀门及高压缸预暖 经验启动曲线自启动 负荷与转速自动控制 定滑定运行,中压缸启动和高中压缸联合启动 阀门管理 超速保护及超速控制 在线进行高中压主汽阀和调节阀活动试验 远方喷油试验,机械、电气超速试验和阀门严密性试验,遮断电磁铁在线试验 TPC主汽压力低保护控制功能 快卸负荷(RUNBACK)功能 机炉协调控制功能 阀门在线校验 手动控制功能 2. 系统特点: 在线试验功能齐全 进汽阀门离线和在线自整定 超速保护及控制功能齐全 控制技术先进,控制性能优良 在线维修方便 三、系统配置 宝鸡二电厂#3、#4 300MW全电调DEH控制系统从功能看由若干个站点构成,配置为一个工程师站、一个操作员站及三个I/O控制站,三个I/O控制站分别是:基本控制站,超速保护站和ATC数据采集计算站。(参见图1) 1. 系统配置的特点 模块化 系统I/O模板采用模块化、智能化设计,通过工程师站上的组态软件对系统灵活配置,根据不同需求方便构成相应的系统规模。 标准化 · 结构方面使用标准工业机箱 · 模拟量I/O标准信号体制 · 网络协议符合国际标准 · 上层网符合IEEE802.3 · 下层网符合ISO11898 网络化 系统站间、模板间采用了标准网络协议进行通讯,保证了数据传输的高速可靠运行,并使系统与上层的管理层进行信息共享变的更加便捷。 冗余化 系统在网络上、基本控制站内所有I/O模板、超速保护站内I/O模板及其它有关重要信号的I/O模板全部采用冗余化的配置,使系统长期安全可靠运行得以保证。
图1 系统结构 2.工程师站 工程师站的配置 微机 1台(含2块网卡,CRT、鼠标1个) 彩色打印机 1台 工程师站的硬件平台的档次及型号可根据用户需求灵活选取。 工程师站的性功能 工程师站位于两层网的上层网,是提供给工程师用来进行系统生成及系统维护的有利操作平台。工程师站的设置,使系统应用软件对用户完全透明,便于用户针对自己被控对象特性,对应用软件作相应的改动,使系统更具可操作性及可维护性,工程师站主要包系统组态、系统维护管理等功能。组态软件主菜单界面参见图2
图2 3.操作员站 操作员站的配置 工业微机 1台(含网卡2块,21" CRT、鼠标各一个) 彩色打印机 1台 操作员专用键盘 1台 操作员站功能 作为操作员站的主要设备,主机的型号可随各系统的不同而不同,目前,微机技术发展迅猛,运行速度及图形处理速度皆可与工作站相媲美,而价格却有很大的优势。因此系统选用威达PⅡ266为CPU的高档工控机为操作员站主机;CRT选用具有较高性价比的ViewSonic 21" 高分辨率大屏幕显示器,该显示器扫描频率快,对需要长时间监视画面的操作人员的眼睛能起到很好的保护作用;操作员专用键盘内部带有专用单片机,通过串行口与主机通讯,盘面为触摸式薄膜按键具有良好的防尘效果,按键包括预先加以定义的功能键、系统应用键、盘面辅助键等,使操作员站上的操作简单、直观、易于掌握。操作监视画面参见图3。
图3 4.基本控制站 基本控制站的功能 基本控制站的主要功能就是对汽轮机的转速和负荷实施控制。由多功能处理模板(MFP)及各种I/O模板组成。向上通过以太网完成与其他站的数据交换;向下,通过现场总线网络与站内I/O模板进行通讯。基本控制站采用全冗余配置,即多功能处理器、I/O模板、CAN网皆为冗余配置。并对非常重要的信号如:转速信号,跳闸信号等采用三取二的处理方式。冗余配置的各种输入量的取舍由软件完成。为进一步提高系统可靠性,本站配有专用手操盘,当伺服板处于手动方式下,可手动控制阀门开度。通过模板与软件的密切配合,完成基本控制和手动开控制的自动跟踪和无扰切换。 基本控制站的配置: 模拟量输入模板 1×2=2块 16路 模拟量输出模板 1×2=2块 4路 开关量输入模板 3×2=6块 48路 开关量输出模板 3×2=6块 48路 转速测量模板 3×1=3块 3路 伺服驱动模板(非冗余)10块 10路 多功能处理模板 1×2 块 注:×2为冗余配置 5.超速保护控制站 超速保护站的功能 超速保护功能是汽轮机组安全稳定运行的重要保证,控制系统须在汽轮机超速时做出迅速反应,以防止转速飞升,影响人身及设备的安全。基于该功能的重要性,本系统单独划分出一个站点用来完成超速保护功能,本站通过自己的测速模板采集并监视汽轮机转速,当出现超速时,输出控制信号到保护设备,实现对汽轮机的保护功能。其实基本控制站具有基本的超速保护功能,超速保护站的功能单一,使之能够更快地对超速情况采取有效措施。 超速保护控制站的配置: 模拟量输入模板 1×2=2块 16路 开关量输入模板 1×2=2块 16路 开关量输出模板 1×2=2块 16路 转速测量模板 3块 3路 多功能处理模板 1×2块 6.ATC数据采集计算站 ATC数采计算站的功能 ATC站主要功能是采集系统实行ATC控制时所需的机组参数,通过计算得出机组运行最佳速率、负荷率、给定转速及负荷等,将处理结果送往基本控制站,通过基本控制站完成机组运行的全自动控制,使机组运行于最优工况之下。 ATC数据采集站的配置: 模拟量输入模板 8块 128路 模拟量输出模板 2块 8路 开关量输入模板 3块 48路 开关量输出模板 1块 16路 多功能处理模板 1×2块 注:模入信号中4-20mA有48路,温度信号有80路。 三、推广前景 该系统在国内率先将现场总线技术应用于DCS系统,瞄准世界计算机控制发展趋势,在硬件可靠性方面实现网络、I/O卡件及电源的在线全冗余;在软件平台拥有更加透明而完全汉化且拥有自主版权的组态软件;在应用软件上一方面汲取多年汽轮机控制系统应用、调试经验,同时利用汽轮机制造厂对控制对象数学模型拥有权的强大优势,使应用软件好用、易用,功能十分完善。 TD5000型DEH全电调是国内首台完全自主开发的用于汽轮机控制的分散控制系统,它的性能价格比大大优于国外同类产品。宝鸡电厂顺利投运后,可把该产品推广应用于各种型号的汽轮机、水轮机和联合循环机组,用来为新机配套和老机的自动化改造服务;经扩展后,还可广泛用于电站的DCS控制以及输配电、环保、石化、冶金、智能楼宇等工业领域,前途十分光明。
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